El comerciante, astrónomo y geógrafo alemán Martin Behaim (1459-1507) construyó la primera esfera terráquea entre 1491 y 1493.
Behaim pasó media vida en Portugal, desde donde viajó a África como cartógrafo, pero el globo lo hizo por encargo de su ciudad natal, Nuremberg, en cuyo museo se conserva.
Mide 50 cm de diámetro, refleja todas las tierras exploradas antes del descubrimiento de América en 1492 y no tiene indicaciones de longitud y latitud por el moderno método reticular.
Sí figura el ecuador, un meridiano, los trópicosy las 12 constelaciones del zodiaco.